2014-10-14
随着国民经济持续快速增长，铁路工程建设不断扩大，工程施工中的混凝土、路基碎石等物料量迅速增加。为满足铁路工程施工中对破碎物料量的需求，设计效率更高、破碎粒度更小的破碎机就很关键。而双腔颚式破碎机正是为满足工程实际中的这些要求应运而生。双腔颚式破碎机两动颚并联使用较传统破碎机的破碎效率提高l倍以上，而两动颚串联使用时可使破碎粒度更小。本文作者在产品图形用户界面ADAMS／viw环境下，建立了双腔颚式破碎机的运动机构虚拟型，并对此机构的运动学和动力学特性进行仿真研究，此研究对设计l台性能更优化、更合理的双腔颚式破碎机具有很好的指导作用，同时设计周期短，开发成本低。
由于AnAMS在进行运动学、动力学运算时，只考虑零件的质心和质量，而对零件的外形不予考虑，因此．在模型中精确地描述复杂的零件外形并没有大的实际意义。为了节省建模时间，并且保证ADAMs的仿真能够顺利进行，在建立模型之前对实际模型进行了必要的简化。本文根据双腔颚式破碎机各部件的实际情况，建立了双腔颚式破碎机的传动机构——曲柄摇杆机构以及左、右2个破碎腔的AIAMs模型，略去了缓冲装置、安全装置以及机架部分的建模，并对它们的几何形状进行了简化，同时注意尽量保持跟实物相近的几何外观，并且保证各部件的质量、质心位置。
双腔颚式破碎机曲柄摇杆机构包括偏心轴、动颚、左、右两动颚齿板、肘板，其中左、右两动颚齿板和左、右两定颚齿板组成左、右2个破碎腔。应用ADAMs软件建立运动学模型，模型可以使用ADAMs自带的几何建模工具箱建立H-4J，应用DAMs中的连杆模型建立破碎机的曲柄摇杆机构，如图1所示。其中构件1为破碎机偏心轴，构件2为破碎机动颚部件，固接在动颚部件上的左、右构件3和7为左、右两动瓢齿板，构件6为破碎机肘板，构件5和9为破碎机左、右两定颚齿板。构件3和7分别与构件5和9组成双腔颚式破碎机左、右两破碎腔，其中Nll为破碎机左腔进料口，M1，为破碎机左腔排料口；N2．为破碎机右腔进料口，M2I为破碎机右腔排料口。对破碎机运动学仿真主要就是对这4个特殊点的运动进行仿真，以分析两破碎腔进、排料口的运动是否通畅，破碎效果是否良好，排料是否顺畅等等。两腔中间4和8为破碎矿石，矿石可以是球体、立方体、多边体等任意不规则的形状。矿石材料可以是硅化凝灰岩、青石或花岗岩等。建立双腔颚式破碎机的几何模型后还耍建立工作杆件之间的约束与驱动关系，对双腔颚式破碎机偏心轴施加驱动力矩，各杆之间通过转动副相连接，其中定颚、肘板基部及曲柄中心与大地固接。